خودروبر های بزرگراهی در مقیاس بزرگ است. این شامل چندین متغیر مانند اندازه گیری سطح خودروبر ارسلان دار و همچنین کنترل سرعت و خط است. پاپاژورگیو و همکاران (2003) مروری بر استراتژی های کنترل موجود برای شبکه های جاده های شهری و بزرگراه ها ارائه می دهد.
عنوان | 17 اسفند 15 |
---|---|
نویسنده | فرناز خالقی |
دپارتمان | اوج شید |
تعداد کلمات | 840 کلمه |
مدت زمان مطالعه | 8دقیقه |
فهرست مطالب
4 خودرو بین یک ورودی محرک، که می تواند در هر
حمل و نقل باری مدرن و خودرو به طور فزاینده ای تحت تأثیر
این روند خودرو ادامه خواهد داشت و ما احتمالاً شاهد
فهرست تصاویر
4 خودروبر بین یک ورودی محرک، که می تواند در هر
امداد خودروبر اصفهان تنظیمات بسیار مفید باشد، استفاده از اطلاعات راننده و سیستم های راهنمایی جاده است (شکل 5). این سیستمها از ترکیبی از علائم پیام متغیر (khoodrobar )، تجهیزات درونبرد و برنامهریزان مسیر سیار برای کنترل جریان ترافیک استفاده میکنند (بهعنوان مثال بنکیوا، دپالما و کایسی، 1991؛ کالافل و پاین، 2001؛ پاپاژورگیو و همکاران را ببینید. ، 2003). این سیستمها بهویژه زمانی مفید هستند که بازخورد همه (یا حداقل خودروبر تهران زیاد) خودروها به سیستم کنترل ارائه شود که به نوبه خود میتواند هر دو مسیر را برای خودروهای تکی از طریق سیستمهای هدایت مسیر خودروبر
(ناوبری خارج از صفحه) و محدودیتهای سرعت برای همه تطبیق دهد. ماشین ها در یک بخش جاده مشخص به این ترتیب، یک سیستم کنترل ترافیک یکپارچه که از کفی خودروبر محرک ها (علائم راهنمایی و رانندگی، VMS، هدایت مسیر) استفاده می کند، می تواند ایجاد شود. این سیستم کنترل ترافیک یکپارچه به حداکثر رساندن اثرات هم افزایی و به حداقل رساندن تداخل بین سیستمهای فرعی کمک میکند، که میتواند راهحلهای ضعیفتری را در مورد جدا شده ارائه دهد.
حمل و نقل باری مدرن و خودروبر به طور فزاینده ای تحت تأثیر
رونق فناوری های اطلاعات و ارتباطات، سیستم های ناوبری ماهواره ای و توسعه های مرتبط قرار می گیرند. وجود ازدحام در همه حالتهای حملونقل و همچنین نیاز به شرکت خودرور کارآمد اختلالات غیرمنتظره در زمان واقعی، خواستار تخصیص مجدد، زمانبندی مجدد یا رویههای توزیع مجدد است که نشاندهنده روششناسی اصلی است. شکل 5. یک علامت پیام متغیر (VMS) که زمان سفر را در متناوب نشان می دهد یدک کش 1
شکل 4. مریخ نورد (از ناسا). مسیرها (Papageorgiou et al., 2003).
چالش هایی که به دلیل ماهیت ترکیبی (گسسته) فرآیندهای درگیر هستند. زیرحوزه های خاص این حوزه کاربردی مهم که در لبه بین بهینه سازی (ترکیبی) و کنترل (برای در نظر گرفتن خودروبر بلادرنگ) قرار دارد شامل مسیریابی وسایل نقلیه، مدیریت ناوگان و خدمه، حمل و نقل بین وجهی، مدیریت پایانه، بهینه سازی زنجیره تامین، تدارکات شهری است. و سیستم های حمل و نقل هوشمند بار.. وسایل نقلیه خودران هوشمند
وسایل نقلیه خودران هوشمند در بیشتر بخش های بالا ذکر شده است.
این نشان می دهد که وسایل نقلیه خودران هوشمند دیگر تنها یک موضوع تحقیقاتی مستقل نیستند، بلکه بخشی جدایی ناپذیر از تحقیق در حوزه های کاربردی یکی از نکات مهم در سالهای اخیر، بلوغ فزاینده وسایل نقلیه خودگردان مخصوصاً هوابرد بود که در شناسایی خودروبر شدهاند. همچنین ماموریت موفقیت آمیز مریخ نورد بلوغ وسایل نقلیه خودران (یا حداقل تا حدی مستقل) را ثابت کرده است. علیرغم این واقعیت که هنوز چالشهایی وجود دارد، پیشرفت امداد خودروبر اصفهان در نحوه درک وسایل نقلیه خودران هوشمند از محیط خود حاصل شده است. یدک کش 2
با استفاده از دوربین هایی با پردازش تصویر و سنسورهای
دیگر مانند رادار، خودروبر تهران نقلیه خودران هوشمند قادر به تعیین موقعیت و برنامه ریزی مسیرها هستند. همانطور که در بالا ذکر شد، این هنوز برای وسایل نقلیه زمینی کاملاً صادق نیست. یک روند برای همه وسایل خودروبر ارسلان خودران هوشمند زمینی، دریایی و هوابرد این است که تحقیقات در مورد رفتار ازدحام این وسایل نقلیه خودرو پیشرفتها را میدهد و چالشهای جدیدی را برای جامعه تحقیقاتی ایجاد میکند.
کفی خودروبر. سیستم های توزیع شده یک روند مدرن که در کل حوزه حمل و نقل قابل مشاهده است، تمایل سیستم های الکترونیکی مدرن به توزیع فزاینده است. اتصال واحدهای کنترل مستقل، شبکه به بخشی ضروری از طراحی سیستم تبدیل شده است. با گسترش «حسگرهای هوشمند» و «محرکهای هوشمند»، ارتباطات از طریق شبکه به سرعت در حال تبدیل شدن به بخشی جدایی ناپذیر از سیستمهای الکترونیکی مدرن است.
این روند خودروبر ادامه خواهد داشت و ما احتمالاً شاهد
سیستم های واقعاً توزیع شده خواهیم بود، یعنی سیستم هایی با سخت افزار، کنترل و داده های توزیع شده. علاوه بر این تمایل به توزیع توابع، الگوریتمهای کنترل و دادهها به صورت پویا روی یک شبکه وجود دارد که منجر به استفاده بهتر از سختافزار میشود. این توزیع از سوی دیگر شرکت خودروبر جدیدی را ایجاد می کند که در طراحی khoodrobar های یکپارچه وجود ندارد. در حالی که سازگاری داده ها در یک سیستم غیر توزیع شده
مشکلی ندارد، تاخیرهای انتقال ناشی از ارسال داده
از طریق شبکه می تواند باعث ناهماهنگی در
عملکردهای یکسان شود. این امر به ویژه در
سیستم های مرتبط با ایمنی مانند درایو با سیم بسیار مهم است.
خودروبر برای جلوگیری از این اثرات منفی توزیع، “بهترین روش”
برای طراحی سیستم های توزیع شده مورد نیاز است.